三維空間中的任意自由物體都有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)，繞X、Y、Z方向滾動(dòng)。目前，在氣脹軸系統(tǒng)中，機(jī)床主軸作為Z軸，遠(yuǎn)離工件的方向作為正方向。

　　一、切割的基本原理
　　在切削過(guò)程中，刀具相對(duì)于被加工零件掃過(guò)的軌跡就是被加工輪廓形狀。無(wú)論是移動(dòng)刀具還是移動(dòng)工件，刀具和工件之間都要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成加工過(guò)程。
　　氣脹軸的加工范圍和控制軸數(shù)，數(shù)控車床主要用于加工回轉(zhuǎn)類零件，刀具只需做橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所以數(shù)控車床只控制X軸和Z軸，是典型的兩軸機(jī)床。
　　目前，常見(jiàn)的氣脹軸是兩軸半機(jī)床。機(jī)床雖然可以在X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)，但其控制系統(tǒng)只能同時(shí)控制兩個(gè)軸進(jìn)行插補(bǔ)。有些氣脹軸可以將X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)，但是X軸和Y軸是由一個(gè)統(tǒng)一的信號(hào)控制的，控制系統(tǒng)仍然只輸出兩個(gè)信號(hào)，不屬于三軸機(jī)床。

　　雖然兩軸半機(jī)床已經(jīng)能夠加工大多數(shù)零件，但它似乎仍然有足夠的能量以更高的精度加工一些曲面。此外，在氣脹軸XYZ軸用旋風(fēng)銑削螺紋時(shí)，要同時(shí)控制三個(gè)軸。這時(shí)候兩軸半的機(jī)床是無(wú)法完成的，三軸機(jī)床是必不可少的。

　　二、氣脹軸運(yùn)行過(guò)程全分析

　　(1)氣脹軸存放座在線坐標(biāo)已充氣，軸盤天車手爪分開(kāi)。
　　(2)軸存放座在線坐標(biāo)。如果軸盤天車不在軸存放座上，它會(huì)將軸盤天車的坐標(biāo)存放在機(jī)械手或卷取機(jī)的坐標(biāo)上。
　　(3)程序中軸的數(shù)量與實(shí)際軸的數(shù)量不一致，會(huì)導(dǎo)致軸的標(biāo)題出現(xiàn)。合理的做法是將軸盤天車提升到坐標(biāo)上，移動(dòng)到機(jī)器手動(dòng)存放位置后，再將軸存放座移動(dòng)到離線坐標(biāo)。
　　三軸機(jī)床仍然有加工限制，即一次只能加工一個(gè)面，如果需要加工其他面，要重新裝夾工件。一是浪費(fèi)時(shí)間，二是重新箝位會(huì)帶來(lái)誤差。所以在三個(gè)氣脹軸機(jī)床的基礎(chǔ)上，加上繞X軸旋轉(zhuǎn)和繞Y軸旋轉(zhuǎn)就形成了四軸和五軸機(jī)床，但是沒(méi)有六軸機(jī)床，因?yàn)閆軸是機(jī)床的主軸，主軸是要旋轉(zhuǎn)的。
小編：Lynn